明丽的黄色“外衣”，河豚般圆润身材，记者眼前的这台水下机器人在简单外形下却包裹着“大智慧”。它不仅能通过摄像头让操作者清晰看到水下世界，还能利用传感器传回各种有研究价值的信号。

　　今年3月份落户天津开发区的深之蓝海洋设备科技有限公司（以下简称“深之蓝”），是这台水下机器人的研发和生产企业。作为国内首家可以进行全系列水下机器人研发、生产和销售的高科技民营企业，深之蓝正在开拓一片百亿产值的新市场。

　　迈出产业化步伐

　　“水下机器人也称作水下航行器或潜水器，是一种可以在水下移动，具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作方式使用机械手包括其他工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。”深之蓝研发副总经理王晓鸣介绍。

　　相比于传统的设备制造企业，深之蓝的生产车间更像一间规模不小的实验室。除了有各种精密仪器，厂房内还有一座两人多高的大水池。“我们的产品每次做出新调整，都要先在这里检测，之后才能到湖、海中去测试。”王晓鸣告诉记者，水下环境复杂，水下机器人的精密程度要远高出一般机器人。这个产业在国内还不成熟，很多核心技术和零部件，国外对我们封锁，国内又没有成功经验可借鉴，只能不断摸索，进行成百上千次的试验。

　　目前，凭借一只具有丰富经验的团队，深之蓝可提供自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（UnderwaterGlider）、缆控水下机器人（ROV）三大类水下机器人的定制服务。深之蓝总经理魏建仓介绍，我们的“江豚”系列缆控水下机器人，可用于科学考察、海底勘探和环境监测等，目前已可以接受订单进行批量生产。

　　不断拓展应用新市场

　　一台类似笔记本的控制箱，一个游戏手柄，控制水下机器人就和玩动作游戏一样简单。在魏建仓看来，高精尖的水下机器人，距离普通百姓的生活并不一定遥远。

　　“很多人都喜欢吃海参。如今它的养殖主要靠人工，无论是采摘还是养护，都需要潜水员来进行水下作业，安全性和可靠性都不太高。而我们的水下机器人，则可以帮助养殖基地随时观测海参的生长情况、水质的变化。前段时间，我们在一家海参养殖基地进行了应用展示，工作效率要明显高于人工。”魏建仓介绍。

　　魏建仓表示，在海底测绘、水产养殖、环境监控、管道检查、资源勘探、海关缉私等领域，水下机器人都可以大显身手。我们希望能够尽快丰富自己的产品系列，让现有的产品更加完善。

　　据相关行业协会的估算，我国仅水产养殖市场，就有数十亿元的市场潜力，再加上海洋勘探、科考等运用领域，到2015年，我国水下机器人市场规模将达到近百亿元。

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