推开餐厅大门，首先迎接你的不是服务员，而是一台智能送餐机器人，他能用一口流利标准的普通话，介绍餐厅的招牌菜品……2014年10月21日，来自中国科学院沈阳自动化研究所持股公司――沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松公司）的最新消息，由该公司研发的智能送餐机器人正式从实验室走进了我们的生活，目前该产品已经在北京市某餐厅投入使用。

　　新松公司研发的这款智能送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交互等技术，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务。

　　每当顾客走进餐厅，智能送餐机器人便会来到餐桌旁，用流利、标准的普通话介绍餐厅的招牌菜品。当客人点完餐后，机器人可以自主走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次和菜品确认信息。当机器人移动至餐桌旁时，语音提示顾客自取或者等服务员将菜品以及饮料端至座上。当菜品取走后，机器人语音提示顾客或服务员触碰相关返回按钮完成整套送餐任务。

　　为保证正确完成送餐任务，智能送餐机器人的导航能力也相当出色。当机器人进入工作模式时，机器人本体就可以识别出当前所在位置，并可以自主导航运动到目标位置上充分自主完成遥控器下达的任务。同时，为进一步保证机器人稳定运行，机器人还可根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站，合理安排工作与电量补充，极大缩短了人工干预时间。

　　让机器人变成服务员的餐厅其实早就有了，其中最为著名的当属哈尔滨市昊海机器人主题餐厅。这家餐厅不仅有炒菜机器人、服务机器人、还有游乐机器人。为前来用餐的顾客提供机器人一条龙服务。经过不断更新改造，这家餐厅机器人的性能远不止简单的机械运动。炒菜机器人可以智能控制火温，注重饮食健康。游乐机器人能陪小朋友玩耍，如下棋、测量腕力等等。餐厅的所有工作人员已经完全成为了机器人的“下手”。除人为原因之外，机器人故障率近乎于零。

　　今年夏天，江苏省昆山市也新开了一家天外客机器人餐厅。在这家餐厅里你可以欣赏到“大黄蜂”的歌舞，享受到“擎天柱”兄弟“铁皮”的安保服务，礼仪机器人亲切迎宾……十多个机器人从迎宾、点菜、炒菜、传菜为客人们提供高大上的用餐服务。

　　一位新松公司相关负责人表示，民用智能服务机器人正在进一步融入我们的生活，他们的出现也帮助我们未来的城市汇集更多的智慧。针对当下城市交通拥堵、看病难、安全系数低、突发灾难多等“病症”。以物联网和云计算等技术为载体的智能服务机器人所创造的智慧城市技术或许就是解决问题的出路。

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