哈尔滨工业大学学生受科幻电影《异形前传——普罗米修斯》启发而研制的“EBuilder结构化环境探测机器人”荣获2013年第二届全国虚拟仪器大赛唯一的特等奖。
由该校竞技机器人队成员黄晶、王永锟、蒋序帆、唐瑞、喻宇西组成的项目组设计制作的“结构化环境探测机器人” 可在未知环境中自主探测地形,完成环境二维地图实时创建、三维结构特征绘制任务。
该机器人支持手动及自动模式且两者可以自由切换,在两种模式下均能实现较大尺度范围的二维环境地图实时创建及环境三维模型的绘制,并在自动模式下实现在未知环境中自主避障导航功能。
其程序设计及实现采用了新的架构方式及面向对象的编程思想,使得系统平台易于维护、扩展性良好,在此平台上可进行诸如生命传感、声音识别等新功能的开发和加载,并可在地震灾区搜救、考古、外星探测等行动当中发挥独特作用。该项作品及创作团队得到了专家高度评价,认为机器人作品有创意、系统设计合理、技术水平高、团队对虚拟仪器技术认识深。
此次大赛由主办方提供相关基础硬件设备,参赛学生创造性地进行各种设计,比拼创新性及应用价值。大赛自去年6月启动以来,共有来自全国132所高校的1468支队伍报名参加,最终共有60支队伍入围决赛。