开源项目RepRap处于不断的修改中，随着用途、环境和必要性的不同而被不断研发。RepRap Morgan是南非人昆汀·哈雷研发的3D打印机。创建该新型号的的主要目的是打破现有型号的局限性。“稳定的结构，较高的打印质量，使用寿命长。

　　开源项目RepRap处于不断的修改中，随着用途、环境和必要性的不同而被不断研发。因此，每个版本的RepRap都会以生物学家的名字命名。这些生物学家通常都曾带来显著的自然界进化研究成果 -——（查尔斯?）达尔文、（托马斯?）赫胥黎，（阿尔弗雷德?）华莱士，（格雷戈尔?）孟德尔。不同版本的RepRap，有些设计实现了组装的便利性，有些致力于坚固和功能性，还有的考虑零件的更换问题。根据需求研发模型，新型号的RepRap Morgan应运而生，以托马斯?摩尔根命名。

　　

　　RepRap Morgan是南非人昆汀·哈雷研发的3D打印机。创建该新型号的的主要目的是打破现有型号的局限性。“稳定的结构，较高的打印质量，使用寿命长。相对来说难以达到的是：高精确。”他说，“大约两年前，我开始尝试打造一台3D打印机，但我第一稿的设计非常糟糕。原因是，在南非，找不到任何3D打印机零件，所以一切都不得不自己动手。”许多型号的RepRap已经解决了这些问题：采用三角框架（出于稳定性的考虑），较少的零件（便于装配）。Morgan的解决方案是，重新调整X和Y方向的运动力学。X、Y方向的移动不再采用固定的线性杠杆，Morgan采用SCARA机器人的原理。 SCARA全称Selective Compliance Assembly Robot Arm（选择顺应性装配机器手臂），“选择顺应性”是指X和Y轴的自由移动，而Z是固定的。与采用笛卡尔格式的大多数RepRap相比，这种设计占用空间更少，需要的零件也更少。

　　零件的减少，通常意味着成本的下降。昆汀正在大幅压低成本。打印床费用不计算在内，他希望最终设计的其他原材料总价不超过100美元。减少可打印和无法打印的零件数量，这使得Morgan更易组装，从而也减少了故障点。根据Morgan的实现机制，装配质量（在一定程度上）并不会完全影响打印质量。唯一可能存在的问题是，机器手臂可能出现大幅度下垂——当构建平台与机器手臂间出现轻微倾斜时，机器手臂会发生反向移动。除此以外，Morgan可以提供高质量的打印。

　　上图右侧的成品，是由Morgan0打印完成的；左侧来自Morgan01，可以看到明显的质量改善。昆汀是从2011年开始Morgan的研发。日前，Morgan获得了2万美元的Gada奖金（Gada Prize for Interim Personal Manufacturing，面向RepRap开源个人打印机的评比活动。）

　　RepRap Morgan 套件已经开始预售。如果想要自己动手的话，可以在github搜索到Morgan的开源资料。

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