清晨，当你起床，机器人管家立刻过来帮你打扫卫生，营养早餐已经摆上桌；随后，你大可以安心去上班，因为无人驾驶汽车会把孩子们送到学校，而机器人保姆可以帮你照顾年迈的父母；到了办公室，你的机器人同事已开始工作，帮你把一些繁琐的事情完成······

而这样的场景离我们并不遥远，在科技日新月异的今天，智能机器人正越来越多地参与到人类的生产工作和日常生活当中。

随着全球人工智能趋势的持续发酵，智能机器人作为该领域的一大应用，不仅能帮助企业更好地应对市场变化，还能更好地应对不断上涨的劳动力成本，满足现代化生产的标准化要求等等。在上海浦东软件园，就有这样一批瞄准智能机器人市场的“先知”企业们。

工业场景机器人——仙知

数据显示，我国已连续4年成为全球第一大工业机器人市场，2016年工业机器人销售达到8.9万台，预计2020年将增加到15万台。企业对于工业机器人的信心和热情持续高涨。

上海仙知机器人科技有限公司（以下简称“仙知机器人”）创立于2015年并于同年10月入驻上海浦东软件园孵化器，是一家基于激光SLAM技术的移动机器人生产制造商，专注于智能移动机器人的开发和推广，集技术研发、生产制造、市场营销及工程服务为一体。

目前仙知机器人基于激光引导的移动机器人平台的场景化应用解决方案有：背负式、潜伏式、牵引式的仓储搬运机器人。如：结合协作机械臂或者车载传送带的复合型精密上下料及转运机器人；结合搭载云台、可见光摄像头及热红外仪的室内巡检及室外巡检机器人等。

另外通过后台系统可对多台机器人进行集群调度、合理分配任务、优化路径，以避免行车冲突及交通堵塞。仙知机器人研发的多款机器人现已在物流仓储、3C制造、电力巡检、商用服务、科研教育等多个领域得到广泛应用。不仅如此，仙知机器人还提供自主研发的移动机器人核心控制器SRC-1000，为移动机器人提供核心的地图构建、定位导航等功能。

核心竞争力方面，目前工业领域使用的移动机器人大多采用检测标识（磁轨、二维码、反光板等）的方案进行运动，该类产品工程实施周期长，使用场景受环境影响——若标识受污染可导致移动机器人的运行受阻。另外，当工厂布局改变时，标识需要重新布局，过渡时间较长。而仙知机器人自主研发的基于激光SLAM的移动机器人解决方案可以适应各类工厂的各个单元设备间的柔性链接，不仅减少了施工周期，还能提高工厂内部的转运效率。

此外，仙知的RoboKit机器人操作系统一方面基于插件的方式实现关联功能模块的拓扑连接，另一方面基于可配的脚本实现特定作业场景的任务执行，大大降低了构建完整机器人软件子系统的复杂度，具有简洁、快速和高效的特性，能够满足面向特定场景的作业需求，方便集成商及客户的快速应用实施。

智能服务型机器人——棠宝

随着人工智能与人机交互技术的不断成熟，服务型机器人产业开始在全球大范围的兴起。据研究机构分析，到2020年，仅国内的平台型智能服务机器人年产值就将超过300亿元，年复合增长率近72%，是一片崭新的蓝海，市场潜力和时代意义巨大。棠宝机器人CEO史文华预计，目前工业机器人应用已经比较成熟，而服务机器人的市场的机会拐点已经慢慢出现，真正的家庭服务机器人，将在2020年爆发。

继十九大期间作为唯一入选的智能服务机器人软萌亮相会议中心之后，这个出生在上海浦东软件园的机器人“棠宝”目前活跃于各大银行、医院、商场、社区并且深受大家喜爱。棠宝的发展之路可以用“腾飞”来形容。

与其他智能机器人不同，棠宝机器人使用的是棠棣信息（于2010年入驻上海浦东软件园孵化器）自主研发的机器人操作系统ROS。ROS系统会让机器人对环境场景进行拟人化感知，在人机交互能力上拥有绝对的优势。

其次，由于棠棣信息在研发机器人之前，一直与银行金融领域有着深度合作，而这些实战经验让我们拥有了别人不具备的行业深度知识库系统，对用户服务深度和体验的提升是巨大的。

最后，也是最重要的一个原因，棠宝机器人为了弥补现有人工智能技术在语音声学领域的不足，减少业务处理失误，专门开发了人工辅助决策系统，该系统不仅能帮助机器人快速正确处理业务，还能够在运营端进行售后维护。”谈及百度选择棠棣信息的原因，王明高颇为自信。

棠宝智能机器人于2016年11月通过中国机器人检测认证联盟实施的中国机器人首批认证，并获得001号产品认证证书；2017年7月与百度在机器人 研发领域签署了战略合作协议，充分发挥双方的技术优势，就机器人领域的研发、生产、定制化等方面的合作关系达成共识，开展合作······在日益激烈的市场竞争中逐步确立了自己独有的产品风格。

教育辅助机器人——智位

教育辅助机器人是由企业专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱，机器人创客教育已经成为众多中小学教育领域的新课程，教育辅助机器人未来必成趋势。

目前国内已有一些不同种类的教育辅助机器人涌现，浦软园区企业上海智位机器人股份有限公司（以下简称“DF Robot”）就是这样一家全球领先的为创客提供产品和服务的综合性平台，拥有齐全的开源硬件产品、机器人及零配件产品和知识型创客社区，为专业和入门级创客提供全方位的软硬件支持。

DF Robot创立于2009年，2013年7月获得浦软创投天使轮投资，同年11月在浦软爱酷空间成立上海浦东第一家创客空间-蘑菇云。DF Robot刚开始是想为机器人爱好者提供零部件的支持，帮助他们更快地开发一些机器人，加速整个机器人产业的进展。现在DF Robot还致力于向教育和培训机构提供创客教育产品和解决方案，与 Intel、Microsoft和TI等国际顶尖厂商合作研发并推广新一代开源硬件产品，引领中国创客教育普及的浪潮。

在引进以及消化国外先进产品的同时，DF Robot也在积极研发具有自主知识产权的产品，并已经成功开发出URM系列超声波传感器，舵机控制器，IMP智能移动机器人平台，DF Rduino控制板等一系列具有国际先进水平的产品。

机器人定位技术——思岚

随着无人驾驶与商用服务机器人概念的普及，被视为机器人“眼睛”的定位扫描方案越来越受到重视。激光雷达方案具备更高的精准度和数据完整度，但受限于国外的高成本方案难以在通用型机器人产品中普及。近几年，国内相关研发创业团队逐步推出了低成本方案，备受资本和市场的认可，成为机器人领域的重要创业风口。

然而，家用机器人如果要真正走入寻常百姓家，必须克服制造成本高和智能化程度低这两大难点。为了让家用机器人足够的智能化，就必须让其能够有识别周围环境的能力，因此，上海思岚科技有限公司（以下简称“思岚科技”）选择了为机器人附加导航技术作为切入点。

思岚科技曾是浦软孵化器企业，致力于民用机器人平台系统、操作系统（ROS）及相关设备的设计研发，提供低成本高精度激光定位测距、室内定位与自主地图测绘、机器人导航全套解决方案。其推出的自主定位导航方案拥有高度优化的SLAM定位导航算法和高可靠、高性能的导航路径规划框架系统，融合多传感器，可快速构建地图，帮助机器人实现定位并规划路径，完全自主行走。这打破机器人行业需要人为干涉才能行走的窘境，帮助机器人实现智能化的第一步，也是关键性的一步。

视觉导航扫地机器人——黑眸

而在园区内，总是不乏“江山代有人才出”的惊喜。今年年初，园区企业高通首席工程师凌璠从老东家辞职，在浦软创立了上海黑眸智能科技有限责任公司。黑眸智能是一家致力于将vSLAM技术落地应用于扫地机器人中的创新企业，专注于计算机视觉技术在机器人领域的应用，愿景是“把视觉带给机器”，目前以室内移动机器人为起点开发产品，今后会进军更广泛的领域。

据统计，2016年，国内每年销售500-700万台扫地机器人，市场渗透率大约5%左右（欧美发达国家在20%左右），其中应用激光导航的扫地机器人达30%，而vSLAM技术导航的扫地机器人则为0。这也就意味着，国内vSLAM技术扫地机器人存在巨大的市场空白巨和应用前景。

黑眸扫地机器人能够360°感应周围环境，自适应导航和视觉定位，实现自主躲避任何障碍物。此外，vSLAM是一种基于视觉信息的动态建模方法，在扫地机器人启动时，机器人会自己建立环境地图，了解自身在环境中的位置，从而自主分辨打扫区和未打扫区，提高扫地效率。

有了可视化全景导航系统后，机器人能够绘制出不同维度的地图，记录家庭布局甚至用户习惯，识别出家具、家电的性质和位置。最重要的是，在清洁过程中如果机器人没电了，它会自行走回插座充电，充满电后回来继续把未清洁的区域打扫干净。

黑眸智能已经与若干个扫地机器人厂商签订合作协议，预计今年年底产品正式上线，目前正在启动天使轮融资。