工业机器人发展提速 企业应用却遭遇四大关卡
中国机器人产业处于大的变革时代，需要快速创新整合，机器人作为一种高新技术，是推动产业发展的重要支持手段。但是目前来看，工业机器人的落地应用仍然存在着“四大关卡”亟需突破。
工业机器人发展提速企业应用却遭遇四大关卡
发展机器人产业既是制造强国的必经之路，也是迈向美好生活的重要切入点，因此国家对于机器人产业高度重视。2015年国务院发布的《中国制造2025》文件正式标志着机器人产业正式上升为国家战略。
我国传统机器人价格较昂贵，灵活性也较低，未能在劳动密集型的低端制造业中广泛使用。国产机器人在2016年仅占国内市场的三分之一，并且我国主要集中在汽车、机床和电子等中高端制造业行业。
从结构上看，工业机器人由减速器、伺服电机、控制器、本体四大部件构成。但技术难度最高的前三大部件，近年来多被外资企业垄断，国内机器人整机制造在关键部件配套方面严重受制于人。目前，这一现状正逐步改变。
目前国产工业机器人产品与国际水平还有一定差距，但核心零部件的关键技术正在逐步赶超，工业机器人的国产化替代正在加速，未来中国工业机器人产业有望继续保持高速增长。
从数据层面来分析，我国机器人发展总体呈现上扬之势，但现实来看却不容乐观。相关人士表示，中国工业机器人的应用还没真正进入全面爆发的时代，关键在于如何以现实、本土化的需求为导向，将相关技术从碎片化的状态融合到中国制造的具体行业或工艺上。而完善标准体系、健全检测认证、规范市场体系等成为当务之急。
得益于“中国制造2025”、“机器人产业十三五发展规划”以及新一代人工智能发展规划等一系列产业政策的指引，我国工业机器人呈现出快速发展的态势，已连续几年稳居世界最大工业机器人市场。
然而有业内人士指出，高端产品仍依赖进口；自主创新能力整体较弱；各地产业重复建设；标准检测认证等体系仍待健全等，这些隐忧成为限制国产机器人企业分享中国机器人庞大市场蛋糕的桎梏。
在12月21日召开的第三届中国(杭州)国际机器人西湖论坛上，中国工程院院士谭建荣在《人工智能与机器人应用》主题演讲中也指出，企业是机器人应用的重点，从技术上说，当下企业工业机器人在应用中遇到四大难点。
第一，运动精确性问题。机器人操作的精确性比不上人工操作，其实运动精确性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学精确建模与求解。
第二，作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。
第三，布局的多样性。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。
第四，操作易用性。机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等，所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。这就需要实现机器人的示教，提高机器人的易用性。
在工业4.0的趋势下，工厂正在通过自动化进行升级，引入机器人、采用物联网实现数字化生产。那么工厂面临的挑战是需要寻找合格的技术人员来完成这些工厂的自动化，维护智能工厂需要更多高技术工人，所以一些企业考虑和高校合作，推进高端技术人才的培养，以满足智能制造转型升级的人才需求。除此之外，还要把握机器人发展的未来方向，在这些机器人相关支撑技术发展的基础上进行融合创新，加快推进向工业机器人的发展。
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