月球车的背后有个“替身演员”。这就是嫦娥三号月球车地面模拟车,用作发射前的地面模拟试验。
“都是我们研究所的老师参与研制,制作了1年多。”昨天,金陵晚报记者采访了东南大学机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国教授。月球车地面模拟车的全称应该是:嫦娥三号地面模拟月面巡视器。
宋爱国介绍说,东大研制的月球车地面模拟车和真正上天的月球车在结构和外形上不完全一样,但是在控制系统、车体硬度性能和机器臂远程控制等方面都一致。“月球车进行月面巡视探测任务时的地月通讯,比如指令能不能从地面发上去,发上去后月球车控制性能如何,信号能否返回地面,在真正上天之前,都要进行地面遥操作试验。但是真正的月球车造价很高,所以这些针对通讯系统、控制系统、传感系统的试验,都是由月球车地面模拟车来完成。”
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