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揭秘我国首辆月球车：耐极温　避障碍　探月球

发布时间：2013-10-14 来源：新华网

【大中小】

由着陆探测器和月面巡视探测器共同组成的我国嫦娥三号月球探测器将于今年年底择机发射，实现我国航天器首次地外天体软着陆和巡视探测。

　　我国首个月面巡视探测器，即老百姓俗称的月球车究竟什么样？它的“月球之旅”将有哪些“动作”？小编带您一探究竟。

这是嫦娥三号月球车模型

　　两翼、六轮、140公斤

　　“月球车并不是一辆车，而是一台长着轮子、能适应恶劣环境并开展科学探测的航天器，一个小型化、低功耗、高集成的机器人，一位带着亚洲儿女梦想的高空巡视者。”中国航天科技集团公司宇航部部长赵小津说。

　　“嫦娥三号”月球巡视探测器设计质量140公斤，由移动、结构与机构、导航控制、综合电子、电源、热控、测控数传和有效载荷等分系统组成。

　　从模型上看，它的大脑袋上有一个定向天线和几个太阳敏感器，两侧为太阳翼，尾巴上很多天线，右后侧是导航相机和全景相机。它脚踩六个“风火轮”似的移动装置。腹部的“秘器”最多：包括红外成像光谱仪、避障相机、机械臂、激光点阵器等。

　　软着陆

　　“到达月球轨道后，月球车将由着陆器背负，由变推力液体火箭发射器控制，通过各种光学、微波等敏感器测量，在月球表面百米高度上进行悬停和平移，以规避岩石和深坑等障碍，选择最佳着陆点缓慢降落月球表面。”赵小津说。

　　在这个过程中，月球车将采取路径优、燃料省、误差小的模式，经过主动减速、调整接近、悬停避障等阶段实现安全着陆。

　　耐极限温度能爬坡会越障

　　月球表面白昼与黑夜温差超过300度，为了实现在这种极端环境下的生存，月球车热控分系统利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源，可耐受零下180度至零上150度的极限温度。工作时的舱内温度可以控制在零下20度至零上50度之间。

　　月球车凭借六个轮子可实现前进、后退、原地转向、行进间转向、20度爬坡、20厘米越障。

　　“月面松软、崎岖不平、障碍物很多。月球车能够对月面环境和障碍进行感知和识别，然后对巡视的路径进行规划。月球车在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式。”探月工程副总指挥、探月与航天工程中心主任李本正说。

　　大干3个月

　　月球上的一天相当于地球上的27天多，月球昼夜间隔相当于地球上14天。

　　李本正说，月球车具备月球表面环境的生存能力，该休息的时候自动进入休眠状态，然后又能自动唤醒重新工作。

　　在月球表面巡视的3个月中，月球车将依靠各种先进设备对月表进行三维光学成像、红外光谱分析，开展月壤厚度和结构的科学探测，对月表物质主要元素进行现场分析。它传回来的数据，将帮助人们更直接、更准确地了解神秘的月亮。

关键词：月球车揭秘障碍